2017年7月15日 星期六

A123 遙控模型上的應用

A123, 遙控模型上的經驗與應用

若您現在是使用 3S 鋰聚的, 請搭配 4S1P A123 , 因為 3.3Vx4=13.2V. 電壓才會相當
若您現在是使用 2S 鋰聚的, 請搭配 3S1P A123 , 因為 3.3Vx3=9.6V. 電壓才會相當
若您現在是使用 7.2V / 6Cell 鎳氫的, 請搭配 3S1P A123 , 因為 3.3Vx3=9.9 V. 電壓才會相當
(一般 6 Cell 7.2V 鎳氫, 充飽電幾乎達 9V , 匹配上沒有問題的)

4S1P & 3S1P,  可以串並聯成 6S1P, 7S1P, 8S1P, 3S2P, 4S2P;   甚至 4S2P 可以取代 12V 電瓶.  我試過也可以啟動汽車喔.
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影片展示 =>


E-Savage,E-Zilla (1/8 大腳車, 雙550有刷馬達, 原廠規格 : 雙 7.2V 鎳氫輸入電源, 重約5kg)
影片全部原廠規格未改, 僅使用 A123, 2S1P x2.  6.6vx2=13.2V.  遠比原廠建議輸入電壓 14.4V 要小
可是從開始到電池沒電為止, 從頭翹到尾, 前進後推都翹頭, A123 放電曲線非常非常平, 非常漂亮


http://www.youtube.com/watch?v=hoeSdxdwWV4

亞拓600電直,大暴龍, 使用 A123 磷酸鋰鐵電池,4S1Px2串聯 = 8S1P, 直接使用 8S1P, 電變馬達都不用改
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/24469900



A123 磷酸鋰鐵, 惡超,過放實驗. 仍是正常頭好壯壯
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/24470272


 亞拓 500 電直中暴龍, A123 7S1P, 有影片照片, 直接使用 7S1P, 電變馬達都不用改
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/25087954


 此充電器 UNA6, 無法串充, 係透過分壓線, 對每 cell 個別獨立充電, 充完中可以立即顯示每 cell 充進多少 mah.
下圖 : 使用 4.5A 充電中


下圖 : 將兩個 3S1P , 同時充電, 因係透過分壓線, 對每 cell 個別獨立充電, 所以不同容量, 不同新舊的電池都可以同時充


下圖 : 充完電顯示每 cell 充進多少 mah.  上下兩排一起看
此圖由左到又, 第一個 3S1P, 每 cell 充進 2613mah, 2620 mah, 2616 mah,
第二個 3S1P , 每 cell 充進 2557 mah, 2646 mah, 2578 mah


下圖 : 每 cell 皆可充電至 3.6V


下圖 : 使用 iMax B8 放電, 25W 放電功率, (充電功率 150W)


下圖 : 放電當中, 每 cell 壓降非常平均



 下圖 : 每個 A123 的成品充放電過程照片參考,
每顆A123 保證充電可達 3.6V ; 且每 cell 在完全放電後, 充電保證可達 2300 mah.
此圖 4S1P , 每 cell 由左到右充進 2757, 2702, 2758, 2780mah















規格.
Nominal Voltage:3.3V, 雖然充飽電是3.6V, 但放幾天會壓降到 3.3V, 原廠的規格也是註明常態電壓為 3.3V.
#. 美國A123 Systems原裝A123磷酸鋰鐵電池, 可充電 1000 次. 不怕過充電或過放電. 不會因過充、溫度過高、短路、撞擊而產生爆炸或燃燒。
(就算是 500 次好了, 每週操 4 次, 壽命約為 125 週,  2.4 年;  尤其對玩車船更不用因此改電變 or 齒比)
#基本尺寸.
 4S1P, 長寬高 : 130 x 52 x 26mm ; 4顆串聯, 14.4V, 2300mah, 共4顆A123;
 3S1P, 也類似, 如下圖. 此種組裝方式, 取代原用 7.2V/6 Cell 鎳氫最適合, 電池室多不用改. R 型插梢一般在兩邊, 第三顆電池放中間的組裝樣式, 多可以順利放入.



d. 重量每顆 A123 重 73公克. 含線材約 80g; 例 : 4S1P=80gx4=320公克. 含線材約 320g
 # 電池壽命超長,充放電使用次數高
# 自放電小;無記憶效應。電池無論處於什麼狀態,可隨充隨用,無須先放完再充電

容量:2300mah
電壓:最高3.6V 最低2V 常規3.3V
內阻:8毫歐姆
重量:73克
尺寸:直徑26mm, 長度65MM
放電:持續 30C放電 , 相當於 70 安培(30x2.3)
瞬間放電 55C (10秒), 相當於 126 安培(55x2.3)



下圖 : A123, 4S1P 用卡尺實際量測尺寸, 單位為 mm






下圖 : Intellect 7.2V/6Cell 鎳氫/ 3600mah; 用卡尺實際量測尺寸, 單位為 mm








 搭配組合
發生多起模友求救,  就是電池轉換成 A123 的電壓換算特性問題, 其實電池本身無問題, 但多數人對 A123 特性還不熟悉.
所以原用 7.2V, 6cell 鎳氫電池的, 還是訂 A123 2S , 導致電壓焊原6 串鎳氫相比過低,  應該要訂 A123 3S 才對

原用 3S 鋰聚, 應該要用 A123 4S才對, 這樣電池電壓才會相當.
因為 鋰聚是 4.2V 開始壓降; A123 充飽 3.6V, 放個幾天就維持在 3.3V. 所以一般有經驗都會加一個 Cell.
所以我大暴龍都用 7S or 8S 在飛, 而非鋰聚的 6S.
我的 E-Savage, 一邊用2S, 一邊用 3S, 拉高電壓. 2S 這一條一定會操到油盡燈枯, 重新充電又是活龍一條. 這就是 A123 & 鋰聚電壓不同的特性.

 實務應用
 a. 若用在飛機或直昇機上, 請務必確認您的電子變速器可以關掉 “低電壓保護”, 因為鋰電可能每 cell 低於 3.2V 就啟動低電壓保護, 但 A123 可以放電到 2V 甚至更低. 所以若電變低電壓保護一啟動, 電子變速器就不供電給馬達了. 其實 A123 還有很多電力在內的. 一般的車船用的有刷電變就無所謂了, 操吧.
 d. 使用在電船上更是如虎添翼, 密閉船艙內溫度超高,  A123 在高溫下的穩定性可達400-500 °C.  安心了吧
  f. 飛鐘擺, 想要和 TP 5000 or 亞拓 6S 5200mah 相比, 還是不行. 除非用更大電壓搭配低 KV 馬達. 我是認為, 暴力 3D, 動力為主, 不會在乎電池的花費的. 但是倒飛洗碗公, 倒飛後退八字是沒問題的.
 g. 我自己除了飛 600 電直曾三次將 6S 鋰電飛到多個 cell 空中就爆開外; 也曾看過飛機在空中就因鋰電著火導致空中整架飛機起火, 落地後仍繼續燒.
這都是國內大廠的 6 Cell 鋰聚喔.




h. 10A 充電, 在飛場不用看別人爽飛了. 現場玩到沒電, 10A 充電, 半小時內一定搞定只怕電瓶耐不住.  過充過放都不危險.  在飛場, 要搶時間就要串充, 分壓充(Balance) 最後會用小電流慢慢耗時間.
 i. 所以我自己用 4 個 4S1P 並連, 變成 4S4P, 14.4V / 9200mah 取代電瓶 , 而且才一公斤出頭, 輕多了, 啟動汽車也夠用
 j. 更大的優勢是萬一摔機, 鋰電幾乎都會摔變形, A123 硬殼, 相對會撞到變形的機率就低多了
 L.我是認為很好保養, 甚至我有一個2S1P, 只用串充當對照组, 至今感覺不出差異.
 7. 充電
# 務必使用支援 A123 的充電器. 如 TP1010C; EStation BC6, MegaPower 960SR, iMax B6, iMax B8……. (不可使用鋰電充電器, 因為一般鋰電池充電每 cell截止電壓 4.2V, A123 截止電壓為 3.6V);

模型的規格是死的, 動力的搭配就是樂趣, 也是各憑本事;  若定義是速度, 當然就要進行不同組合.
1. A123 提供的是穩定, 壽命長, 可 10A 充電,  但每顆電壓就是 3.6V , 非 LP 電池的 4.2V, 一定要了解他的特性
EP 7.2V 您用 10 A 充看看,  充電完熱的要命, 電池內阻也升的飛快, 沒幾次就無爆發力了
EP 7.2V 當跑完, 沒等降溫你就直接 10 A 充電看看
這些 A123 可以做到, 這就是他的特性.  動力就根據自己的需求去搭配
1. E-Savage 而言
 a. 原廠規格是 , 左右各一條 7.2V 電池餵給雙馬達電變 ;  電變再以 14.4 V 輸出到兩顆馬達, 這您必須了解才行
 b.. 所以我的搭配是 1 邊 2S1P, 一邊 3S1P , 組合成 18V , 當然 18V 會隨著開始玩不斷壓降
 c.. E-Savage, 電池室用 2S1P & 3S1P (起跑常翻車) ,2S1P & 2S1P, 電壓較兩條 7.2V 更低, 但是更暴力, 從頭到尾不論前進後退都在翹頭. 不用改, 完全沒有問題
 d. 我認為, E-Savage 是以玩樂趣, 跑的久為原則, 拼速度, 沒幾秒又要煞車回頭挺無聊的,拼速度就是找場地玩房車
2. 若定義是速度, 速度就更要自己搭配動力

 以無刷馬達而言, 單位是 KV 值, 4000 KV 的馬達, 輸入 7.2V , 無負載就是 28800 轉
 若以飛機而言, 還要搭配槳, KV 高, 槳要小, 速度快;  KV 低, 槳要大, 紐力高;  再配合直流勾表測量飛行中的電流不斷搭配.

3. 以有刷馬達而言
          就要看馬達 T 數 , 越小速度越快, 越大紐力越大
            馬達齒 T 數 & 大齒盤搭配當然也重要.

4. 至少我看香港的電船, 時速近百甚至破百的都是用 A123 , 都是根據自己的專業去搭配動力的, 8S 甚至 10S 以上在跑

A123 提供的是穩定, 壽命長, 可 10A 充電,  但每顆電壓就是 3.6V (數天後壓降到 3.3v, 放電時亦穩定 3.3V ), 非 LP 電池的 4.2V, 一定要了解他的特性


電池的基本常識.
電池的幾C (庫倫)換算, 電池放電能力及使用時間計算等等, 有興趣可參考本人拙作
 鋰電池 / 鋰聚合物電池的經驗談與應用
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/9408524
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有圖有真相 => A123美國26650磷酸鋰鐵電池; 電池內阻量測
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/23487552
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有圖有真相 => A123美國26650磷酸鋰鐵電池; 組裝過程參考
焊片0.3mm, 都是用電池點焊機瞬間焊製而成, 不會因過熱傷害電池. 且用兩組焊片連結. (相信我, 不用點焊機是很難很難在一瞬間焊好的, 我以前就是買成品, 自己焊, 搞的髒話不知罵幾回)
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/23487750
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有圖有真相 => A123美國26650磷酸鋰鐵電池;充電過程參考
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/23489343
分壓充線亦加粗, 耐 8A 充電.
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A123美國26650磷酸鋰鐵電池; 成品實例參考
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/23487679



電池內阻測量儀, 量測多種電池, A123 內阻, 鎳氫內阻
http://blog.xuite.net/kennie.web/Hobby/23493803

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